O Apache Guacamole é uma aplicação web HTML5 que pode ser usado para acessar remotamente máquinas Linux e Windows, tanto servidores como desktops, através de um navegador web. Tudo que você precisa é apenas um navegador web, sem instalação de agentes, softwares adicionais ou plugins.

O software Apache Guacamole serve como uma ferramenta de Área de Trabalho Remota, pois permite conexão SSH, VNC e RDP. Ele funciona como um “gateway” de Desktop Remoto que só precisa ser instalado em um servidor central. Assim, ele fornecerá um painel de controle, baseado na web, que lhe permitirá mudar rapidamente de uma máquina para outra – tudo dentro da mesma janela do navegador. A presença de um proxy ou firewall corporativo não impede o uso do Guacamole.

Arquitetura 

O Guacamole também permite centralizar o acesso a um grupo de máquinas e especificar, por usuário, quais máquinas estão acessíveis. Em vez de lembrar de uma lista de máquinas e credenciais, os usuários precisam fazer login apenas em um servidor central e clicar em uma das conexões listadas como segue abaixo.

Existem diversas possibilidades com o Guacamole como a implementação de APIs para fins variáveis, gravação de sessão em vídeos e armazenando no próprio servidor guacamole, Implementação via Docker, autenticação de dois fatores aumentando a segurança de acesso dentre outras.

Fonte: https://guacamole.apache.org/doc/gug/